<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/">
<title>Xây dựng, Giao thông</title>
<link href="http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/35" rel="alternate"/>
<subtitle/>
<id>http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/35</id>
<updated>2026-08-17T15:39:15Z</updated>
<dc:date>2026-08-17T15:39:15Z</dc:date>
<entry>
<title>Ứng dụng BIM trong quản lý dự án</title>
<link href="http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/5150" rel="alternate"/>
<author>
<name>Ngô, Thanh Thủy</name>
</author>
<author>
<name>Trần, Văn Tâm</name>
</author>
<author>
<name>Huỳnh, Xuân Tín</name>
</author>
<id>http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/5150</id>
<updated>2026-07-29T08:55:34Z</updated>
<published>2026-01-01T00:00:00Z</published>
<summary type="text">Ứng dụng BIM trong quản lý dự án
Ngô, Thanh Thủy; Trần, Văn Tâm; Huỳnh, Xuân Tín
Mô hình thông tin công trình (BIM) ngày càng được thừa nhận là một công cụ quan trọng trong quản lý dự án xây dựng, đặc biệt đối với các dự án hạ tầng giao thông có quy mô lớn và mức độ phức tạp cao. Tuy nhiên, tại Việt Nam, các nghiên cứu hiện có chủ yếu tập trung vào khía cạnh kỹ thuật của BIM, trong khi việc tích hợp BIM vào quy trình quản lý dự án và phân định rõ vai trò, trách nhiệm giữa các chủ thể liên quan vẫn còn hạn chế. Bài báo đề xuất một sơ đồ quản lý BIM cho dự án hạ tầng giao thông, dựa trên việc kết hợp phương pháp RACI với các quy định pháp lý hiện hành của Việt Nam về BIM và quản lý dự án xây dựng. Sơ đồ được kiểm chứng thông qua nghiên cứu điển hình dự án nút giao An Phú tại TP.HCM. Trên cơ sở đó, bài báo phân tích cả định tính và định lượng hiệu quả áp dụng BIM, bao gồm khả năng phối hợp đa bộ môn, phát hiện và xử lý xung đột thiết kế, hỗ trợ lập tiến độ 4D, kiểm soát khối lượng và chi phí 5D, cũng như nâng cao hiệu quả quản lý thông tin thông qua môi trường dữ liệu chung (CDE). Kết quả nghiên cứu cho thấy việc áp dụng sơ đồ quản lý BIM đề xuất giúp cải thiện đáng kể tính minh bạch, khả năng phối hợp và chất lượng ra quyết định trong quản lý dự án hạ tầng. Bài báo góp phần cung cấp một khung tham chiếu thực tiễn cho việc triển khai BIM trong các dự án hạ tầng giao thông tại Việt Nam, đồng thời làm rõ vai trò của BIM như một công cụ quản lý xuyên suốt vòng đời dự án.
</summary>
<dc:date>2026-01-01T00:00:00Z</dc:date>
</entry>
<entry>
<title>Bước đầu nghiên cứu một số yếu tố ảnh hưởng và biện pháp giảm thiểu tiếng ồn của dự án đường sắt tốc độ cao tại Việt Nam</title>
<link href="http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/5149" rel="alternate"/>
<author>
<name>Ngô, Quang Dự</name>
</author>
<author>
<name>Trịnh, Xuân Báu</name>
</author>
<id>http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/5149</id>
<updated>2026-07-29T08:52:27Z</updated>
<published>2026-01-01T00:00:00Z</published>
<summary type="text">Bước đầu nghiên cứu một số yếu tố ảnh hưởng và biện pháp giảm thiểu tiếng ồn của dự án đường sắt tốc độ cao tại Việt Nam
Ngô, Quang Dự; Trịnh, Xuân Báu
Đường sắt tốc độ cao là loại hình vận tải hiện đại, là xu hướng phát triển tất yếu đối với hạ tầng giao thông tại Việt Nam. Tuy nhiên, quá trình xây dựng và vận hành tuyến đường sắt tốc độ cao sẽ gây ra các tác động môi trường, trong đó ô nhiễm tiếng ồn là một vấn đề cần được quan tâm đặc biệt. Bài báo này bước đầu nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến đặc tính phát sinh và các biện pháp giảm thiểu ô nhiễm tiếng ồn của dự án đường sắt tốc độ cao tại Việt Nam.
</summary>
<dc:date>2026-01-01T00:00:00Z</dc:date>
</entry>
<entry>
<title>Xây dựng thuật toán phát mẫu ngẫu nhiên theo phân phối Birnbaum-Saunders ba tham số và ứng dụng trong mô phỏng chiều dày bê tông phun</title>
<link href="http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/5148" rel="alternate"/>
<author>
<name>Phạm, Thanh Tùng</name>
</author>
<author>
<name>Bùi, Đức Năng</name>
</author>
<author>
<name>Trần, Anh Bảo</name>
</author>
<id>http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/5148</id>
<updated>2026-07-29T08:49:06Z</updated>
<published>2026-01-01T00:00:00Z</published>
<summary type="text">Xây dựng thuật toán phát mẫu ngẫu nhiên theo phân phối Birnbaum-Saunders ba tham số và ứng dụng trong mô phỏng chiều dày bê tông phun
Phạm, Thanh Tùng; Bùi, Đức Năng; Trần, Anh Bảo
Mô phỏng số Monte Carlo là một công cụ quan trọng trong phân tích độ tin cậy kết cấu, trong đó việc mô hình hóa chính xác các biến ngẫu nhiên đầu vào đóng vai trò quyết định. Đối với những đại lượng thực tế có miền giá trị dương và tồn tại ngưỡng tối thiểu, phân phối Birnbaum Saunders ba tham số (BS(3P)) tỏ ra đặc biệt phù hợp. Tuy nhiên, hiện nay vẫn còn thiếu các thuật toán phát mẫu ngẫu nhiên dành riêng cho phân phối này, gây hạn chế trong các nghiên cứu ứng dụng. Bài báo này trình bày việc xây dựng một thuật toán phát biến ngẫu nhiên tuân theo phân phối BS(3P) dựa trên thuật toán phát mẫu của phân phối BS hai tham số đã có sẵn. Thuật toán được phát triển theo phương pháp biến đổi ngược và được kiểm chứng thông qua một bài toán thực tế: mô phỏng chiều dày bê tông phun trong kết cấu chống đỡ ban đầu của đường hầm. Dữ liệu thực nghiệm gồm 1.546 giá trị đo đạc cho thấy phân phối BS(3P) là mô hình phù hợp nhất. Kết quả mô phỏng với các cỡ mẫu khác nhau chứng minh thuật toán đề xuất có độ chính xác cao, sai số giảm dần theo cỡ mẫu và có khả năng hội tụ tốt về các tham số và đặc trưng thống kê lý thuyết, đáp ứng yêu cầu cho các bài toán phân tích độ tin cậy bằng mô phỏng Monte Carlo.
</summary>
<dc:date>2026-01-01T00:00:00Z</dc:date>
</entry>
<entry>
<title>Nghiên cứu và đề xuất thuật toán lập bản đồ 3D cho robot, áp dụng vào drone và được mô phỏng trên nền tảng ROS</title>
<link href="http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/5147" rel="alternate"/>
<author>
<name>Nguyễn, Hoàng Thùy Trang</name>
</author>
<id>http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/5147</id>
<updated>2026-07-29T08:45:57Z</updated>
<published>2026-01-01T00:00:00Z</published>
<summary type="text">Nghiên cứu và đề xuất thuật toán lập bản đồ 3D cho robot, áp dụng vào drone và được mô phỏng trên nền tảng ROS
Nguyễn, Hoàng Thùy Trang
Lập bản đồ 3D thời gian thực là yếu tố then chốt giúp drone tự hành định vị và điều hướng an toàn trong môi trường biển. Bài báo đề xuất một phương pháp mới dựa trên máy tính tái cấu hình, thay thế các giải pháp truyền thống như SLAM xác suất hay mạng nơ-ron sâu - vốn tiêu tốn tài nguyên và thiếu tính minh bạch. Phương pháp sử dụng automat tái cấu hình, triển khai trên kiến trúc xử lý song song dạng đường ống, cho phép xử lý dữ liệu LiDAR hiệu quả với chi phí phần cứng thấp. Không gian 3D được biểu diễn theo hai chế độ: Không nhóm và nhóm automat, nhằm cân bằng giữa độ chính xác và hiệu suất tính toán. Mô hình được tích hợp trong ROS/Gazebo (sử dụng drone Hector Quadrotor) và mô phỏng trong Simulink bằng mạch tổ hợp Boolean. Kết quả cho thấy độ chính xác đạt 100% khi mật độ chướng ngại vật ≥83%; sai số tối đa 52,8% chỉ xuất hiện ở mật độ thấp (~14%) trong chế độ nhóm, đồng thời thời gian xử lý giảm 2,2 lần. Bản đồ đầu ra hoàn toàn khớp với môi trường mô phỏng. Nhờ tính minh bạch, khả năng diễn giải và linh hoạt tái cấu hình, giải pháp này có tiềm năng ứng dụng cao trong giao thông biển, đặc biệt trong khảo sát địa hình, giám sát công trình và cứu hộ trên biển.
</summary>
<dc:date>2026-01-01T00:00:00Z</dc:date>
</entry>
</feed>
