Liên kết website
Thống kê truy cập
Đang trực tuyến : 23295
Tổng truy cập : 57,998

Thông tin kết quả nhiệm vụ KH&CN

Xem tất cả
Với mục tiêu khảo sát động lực học chuyển động chi trên của người trong các hoạt động căn bản như cầm, nắm, xoay. Trên nền tảng động lực học này, nghiên cứu phát triển và chế tạo cơ cấu với độ cứng thay đổi dùng cho chỗ trợ chi trên bệnh nhân được thực hiện; Nghiên cứu tích hợp cơ cấu độ cứng thay đổi mới vào hỗ trợ chuyển động thân trên (vai, cánh tay) bệnh nhân; Từ mô hình cơ cấu đã chế tạo, việc phát triển các thuật toán điều khiển thông minh cho cơ cấu được thực hiện với mục tiêu tạo sự thoải mái nhất cho người bệnh.